Привет!
Этот блог я начинаю с мечты, которую долго откладывал: построить собственного четвероногого робота — SpotMicroAI. Если ты когда-нибудь восхищался Boston Dynamics и их робопсами, то ты поймёшь мою мотивацию. SpotMicroAI — это открытый проект, вдохновлённый SpotMini, и любой энтузиаст может повторить его дома. И я решил попробовать!
Что такое SpotMicroAI?
SpotMicroAI — это DIY-платформа (do-it-yourself), которая объединяет 3D-печатные детали, серво-приводы и недорогую электронику, чтобы собрать функционального робота-собаку.
Например, он может:
- Ходить (а при условии хорошей настройки — даже довольно плавно)
- Балансировать и реагировать на наклон
- Видеть и анализировать (при добавлении камеры и AI)
- Быть дистанционно управляемым
Более того проект активно развивается сообществом на официальном сайте и я буду пошагово рассказывать о процессе сборки и настройке в этом блоге.
Почему я решил его собрать?
Мне нравится заниматься робототехникой, и я очень увлечён этой темой.
У меня уже есть небольшой опыт в 3D-печати, электронике и программировании, но этот проект стал отличной возможностью выйти на новый уровень.
Собираю его для себя, как хобби, но также хочу научиться чему-то новому — в частности, попробовать поработать с искусственным интеллектом и компьютерным зрением (AI и CV).
Что уже сделано
На данный момент , я напечатал все необходимые детали.
И собрал основную электронику:
- 📌 Raspberry Pi 3 — основной контроллер (временно, в дальнейшем перейду на Raspberry Pi 5)
- ⚙️ Сервоприводы MG996R (12 штук)
- 💡 PCA9685 — для управления всеми сервами
- 🔋 Литиевые аккумуляторы 18650 3S с BMS-платой
- 🔻 Step-Down преобразователь 5V — для питания Raspberry
- 🧰 И куча мелочей: болты, гайки, провода, конденсаторы
Скоро начну сборку корпуса и подключение всех компонентов. При этом, буду пошагово делиться этим в следующих постах.
О чём будет блог?
Этот блог будет полезен:
- Начинающим, кто хочет собрать SpotMicroAI
- Любителям DIY, 3D-печати и Raspberry Pi
- Тем, кто интересуется робототехникой, но не знает, с чего начать
- И просто тем, кому нравится следить за интересными техническими проектами
В каждом посте я буду делиться опытом, фото, полезными ссылками, своими ошибками и выводами.
Небольшое уточнение
Прежде всего, всё, что я публикую в этом блоге, — это исключительно мой личный опыт.
Я не профессионал и не претендую на роль учителя. Я учусь, экспериментирую и просто делюсь своими шагами и наблюдениями с теми, кому это может быть интересно или полезно.
Все описанные действия и подходы не обязательно являются правильными или единственно верными. Пожалуйста, воспринимайте информацию как обзор моего пути, а не как инструкцию.
Если у вас есть идеи, советы или вы хотите поделиться своим опытом — буду рад пообщаться в комментариях!
Подписывайтесь на мои соцсети:
